2018-01-22 00:00:00 来源：管理员 点击：15158 喜欢：0
伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，主板维修较难，除了早期的直流伺服驱动器和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成度很高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验。通常维修过程是先通过洗板水等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概了解清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了。当然绘制电路原理图也很重要，通常情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚、善于分析数字电路的工程师，修复主板并非难事。不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作需要轻柔，不然很容易在拆焊的时候修烂铜箔或者损坏元件。驱动板和变频器的差不多，是光耦等放大电路，不过速度相对要快，电源电路也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障。另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流、过压、缺相、过载、编码器信号等问题也需要检查这块板，这些电路并不复杂，更多是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是相对容易修复的，一般是先整流，然后电容稳压，最后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，需要先检查驱动板是否也损坏，再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。
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