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凯恩帝伺服驱动器SD200-30 09报警

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这个报警跟Z轴电机编码器或者编码器反馈线CN2有关。根据你说的情况，反馈线的问题要大一些，你可以调换X轴和Z轴的电机反馈线（驱动器侧和电机侧都要调换）排查一下。如果换线之后Z轴驱动器没有报警，X轴驱动器出现报警，可以确定是反馈线的问题，可能线路接触不良，只能换线。如果换线之后Z轴驱动器仍然报警，可以判断Z轴电机编码器坏了，只能返厂修，或者找凯恩帝售后人员现场更换编码器了。

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