DA98使用手册
2）开关量输出接口（1）外部电源由用户提供，但是必需注意，如果电源的极性接反，会使伺服驱动器损坏。（2）输出为集电极开路形式，大电流50mA外部电源大电压25V。因此，开关量输出信号的负载满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源二极管接反，会使伺服驱动器损坏。（3）如果负载是继电器等电感性负载，在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反，会使伺服驱动器损坏。
3）脉冲量输入接口（1）为了正确地传送脉冲量数据，建议采用差分驱动方式：（2）差分驱动方式下，采用AM26LS31、MC3487或类似的RS422线驱动器；（3）采用单端驱动方式，会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路，驱动电流10-4152mA，限定外部电源大电压25V的条件，确12定电阻R的数值。经验数据：VCC=24V,R=1.3-2K;VCC=12V,R=52410-820欧。（4）采用单端驱动方式时，外部电源由用户提供，但必需注意，如果电源极性接反，会使伺服驱动器损坏。（5）脉冲输形式详见表3.4箭头表示计数沿，表3.5是脉冲输入时序及参数。娄使用2相输入形式时，其4倍频脉冲频率《500kH。
